A precíziós mezőgazdaság egyik kulcsszereplői a felmérő drónok, számtalan területen segítik a gazdák munkáját. Az egyik leghasznosabb és legalapvetőbb terület a művelési területhatárok pontos kijelölése és az akadályok – pl. hidránsok kijelölése. Az RTK képes drónokkal végzett pontos térképezés lehetővé teszi, hogy a gazdálkodók részletesen megtervezzék a művelési feladataikat, csökkentve ezzel a felesleges anyagfelhasználást és növelve a termelékenységet, anélkül, hogy hosszú órákon át kellene körbejárni a táblákat akárhányszor módosítani kell. Az elkészült Shapefile, GeoJSON, vagy KML fájlokat felhasználhatjuk precíziós eszközeinkben – vetéskor, permetezéskor – nem csak permetező drónban. Ebben a cikkben bemutatjuk a felmérés menetét két egyszerű lépésben és az eredményeket.
Szükséges eszközök
- Felmérő drón – például DJI Mavic 3 Multispectral: A centiméteres RTK korrekcióhoz elengedhetetlen, hogy RTK képes legyen a drón, amivel végezzük a felmérést. Erre alkalmas lehet a korábbi szériából a Phantom 4 RTK, vagy a Mavic 3 Enterprise drón is, viszont a nagy felbontású RGB kamera mellett a Mavic 3 Multispectral rendelkezik multispektrális kamerákkal, ami miatt még számos feladatra bevethető a mezőgazdaságban. Emelett hihetetlen teljesítménnyel rendelkezik – egy akkumulátorral 43 percig képes repülni, ha veszünk hozzá kiegészítő akkumulátor csomagot, egész nap folyamatosan repülhetünk, amivel sokszáz hektárnyi terület rögzíthető egyetlen nap alatt. Mezőgazdasági területeken verhetetlen.

- RTK korrekció – Az RTK korrekció többféleképpen biztosítható a felmérő drón számára, akár Network RTK szolgáltatással, akár külső RTK bázisállomással.
- Szoftver: Többféle szoftver elérhető a piacon, ami alkalmas a szükséges fájlok előállítására, léteznek ingyenes (pl. QGIS) szoftverek és fizetősek – pl. Pix4D fields, vagy Agisoft Metashape.
Munkafolyamat
Első lépés – Drónos felmérés
A felmérő drón távirányítójának kijelzőjén egyszerűen a műholdkép alapján megrajzoljuk a felmérendő területet, itt nem kell pontosan a széleket kijelölni, sőt ráhagyást kell a széleknél hagyni, hogy feldolgozáskor biztosan benne legyen a tábla egésze. Ha meggyőződtünk róla, hogy az RTK kapcsolat stabil – a centiméteres pontosság biztosított és elvégeztük a beállításokat (repülési magasság, sebesség, stb.) elindíthatjuk a drónt, ami teljesen automatikusan elvégzi a teljes felmérést – felszállást és leszállást és a rögzített fotókat memóriakártyán rögzíti. Minden fénykép mellé rögzíti a pontos helyadatokat, ami alapján a későbbiekben a pontos koordináták ismertek lesznek.

Második lépés – Területkijelölés szoftverben
A memóriakártyára rögzített fényképeket behelyezzük a számítógépünkbe, majd beemeljük őket a feldolgozó programban, jelen esetben a Pix4Dfield-be. Rövid feldolgozást követően előáll az ortofotó. Itt fontos megjegyezni, hogy a Pix4Dfieldsben kétféle feldolgozás választható – a gyors feldolgozás és a pontos feldolgozás. Ilyen esetben mindenképp a pontos feldolgozást válasszuk, hogy véletlen se legyenek elcsúszások a végeredményben!
Amikor előállt az ortofotó, jelölőpontokkal körbejelöljük a tábla széleket, pont mintha helyszínen végeznénk a táblaszéleken, csak itt most számítógépen keresztül otthonról tesszük. Amikor ezzel megvagyunk, utána akadályként megjelöljük a kieső részeket, fás szigeteket, villanyoszlopokat, stb.
Az elkészült területhatár és a kieső akadály területek alapján a szoftver legenerálja az alábbi fájlokat:
- KML
- GeoJSON
- Shapefile
- John Deere kompatibilis fájlok

Összefoglalás
A drónok alkalmazása a mezőgazdaságban egyre szükségszerűbb és egyre fontosabb. Ha nem is helyettesítik minden területen a hagyományos technológiákat, de egyértelműen megkönnyítik a gazdák munkáját. Ebben a példában az RTK pontos művelési területkijelölés folyamatát mutattuk be, az előállt fájlokat felhasználhatjuk precíziós gépeinkben, anélkül, hogy quadokkal gyalog, vagy egyéb módszerekkel kellene körbejárni a táblákat.